No pensamento de S. Cipriano, o episcopado uno teve origem no ministério do apóstolo Pedro, e portanto todo bispo, em sua comunidade, sentava na "cátedra de Pedro" (cathedra Petra). Yves Congar está, portanto, correto em dizer que "o que originou em Mt 16 é o episcopado". A ideia de que Pedro, que presidiu sobre a comunidade original de Jerusalém, cercado pelos demais apóstolos, como descrito no livro de Atos, é o modelo de todo bispo presidindo sobre a igreja "católica", em cada lugar, cercado pelos presbíteros, é a imagem eclesiológica básica do primeiro milênio do Cristianismo. É interessante que, na tradição litúrgica ocidental, Mt 16:13-19 era assinalado como leitura para a missa de ordenação episcopal. Sto. Ambrósio de Milão, falando de Pedro e dos bispos, proclama que aquilo que Pedro recebeu pessoalmente foi recebido também por todos eles. Essa é também a visão do venerável Beda e muitos outros autores latinos (Rome, Constantinople, Moscow).
